Blog

Plot kolem robota vypadá jako ta nejjednodušší část celé linky: pár sloupků, síť, dveře. Přesto právě u oplocení vzniká nejvíc dodatečných úprav: chybějící dveře, průchod, který nikdo nezakreslil, nebo plot, který stojí příliš blízko. Každá taková úprava po montáži stojí víc, než kdyby se vyřešila na začátku.

Co musí plot splnit

Ochranný plot je z pohledu norem pevný ochranný kryt. Na jeho konstrukci se vztahuje EN ISO 14120, na vzdálenosti od nebezpečí EN ISO 13857 a u robotických pracovišť navíc EN ISO 10218-2. Zjednodušeně musí platit tři věci:

• Nedá se přelézt, podlézt ani prostrčit ruka k nebezpečí. Výška plotu, velikost oka sítě a vzdálenost od robota spolu souvisí. Čím větší oko nebo nižší plot, tím dál musí plot stát. Proto se u robotů v praxi staví spíš vyšší ploty s hustší sítí, zabírají méně místa na podlaze.
• Vydrží, co se na něj může stát. Opření člověka, náraz vozíku, odlétnutý díl, nebo v nejhorším případě náraz samotného robota. Jak pevný plot potřebujete, neurčí katalog, ale posouzení rizik. Často stačí běžná pole a zesílit jen úsek v dosahu robota.
• Nedá se jednoduše sundat. Pevné kryty musí jít odmontovat jen nástrojem. Pole, která se budou při údržbě sundávat, by měla mít upevňovací prvky, které se neztratí.

Co nejvíc ovlivní cenu

Metr plotu sám o sobě není drahý. Cenu tvoří hlavně věci kolem něj:

1. Dveře a jejich jištění. Každý vstup znamená dveře, zámek nebo spínač, kliku a zapojení. Otočné dveře jsou levnější než posuvné, ale potřebují místo na otevření.
2. Průchody materiálu. Tunely pro dopravníky, vjezdy a výjezdy palet, světelné závory s mutingem. U paletizace je to často dražší položka než plot samotný.
3. Typ výplně. Síť je nejlevnější. Polykarbonát nebo plech tam, kde mohou odletovat třísky, kapaliny nebo kde je potřeba chránit před svarovým světlem.
4. Délka a tvar trasy. Rovné dlouhé úseky jsou levné, hodně rohů, šikmin a výřezů cenu zvedá. Proto existují systémy jako SSP Easy-Line pro jednoduché a dlouhé trasy a Flex-Line pro složitá a atypická řešení.
5. Montáž. Montáž si zajistíte sami, nebo ji dodáme my.

Co si připravit, než si řeknete o nabídku

• layout pracoviště s rozměry (DWG/DXF nebo PDF),
• kudy povede plot a kde budou vstupy,
• průchody dopravníků a palet,
• typ a dosah robota a informaci, zda má bezpečně omezené osy,
• posouzení rizik nebo bezpečnostní koncept, pokud existuje.

Nemáte posouzení rizik ani nevíte, jak pevný plot potřebujete? To je v pořádku, s tím pomáháme nejčastěji. Jako distributor oplocení SSP pro ČR a SR navrhneme plot podle skutečných rizik vaší linky. Dodáme k němu i zámky, světelné závory a bezdrátové nouzové zastavení Safety Simplifier.

Pošlete nám layout. Ozveme se s návrhem trasy a nabídkou.

U bezpečnostních zámků se v katalozích setkáte se dvěma zkratkami: Power to Lock a Power to Unlock. Na papíře vypadají jako drobnost a zákazníci se nás na ně často ptají. Jenže právě tahle volba rozhoduje, co se stane s dveřmi ve chvíli, kdy vypadne napětí. A to je moment, kdy na bezpečnosti záleží nejvíc.

Kdy vůbec potřebujete zámek, a ne jen spínač

Obyčejný bezpečnostní spínač hlídá, jestli jsou dveře zavřené. Když je někdo otevře, stroj se zastaví. To stačí, pokud se stroj zastaví dřív, než se člověk dostane k nebezpečnému místu. Má-li ale stroj doběh (vřeteno, setrvačník, robot, který ještě dojíždí), spínač nestačí. Dveře se musí zamknout a odemknout až tehdy, když je pohyb opravdu zastavený. Tomu se říká blokování s jištěním a řeší ho norma EN ISO 14119.

Power to Unlock: zamyká pružina

Zámek drží dveře zamčené mechanicky, pružinou. K odemčení musí řídicí systém přivést napětí na cívku, typicky až po signálu z hlídání klidového stavu nebo po uplynutí času doběhu. Při výpadku proudu zůstanou dveře zamčené.

Právě proto je tenhle princip výchozí volbou pro ochranu osob. Výpadek napětí nesmí znamenat, že se někdo dostane ke stroji, který ještě dobíhá.

Na co nezapomenout: pokud se do prostoru za dveřmi dá vstoupit celým tělem, musí mít člověk uvnitř možnost se dostat ven i bez proudu. K tomu slouží únikové odjištění zevnitř, například klika se zadní ruční pákou.

Power to Lock: zamyká magnet

Tady je to obráceně. Dveře drží zamčené elektromagnet a výpadek napětí je uvolní. Výhoda je, že se dveře při výpadku vždy otevřou. Nevýhoda je zřejmá: pro ochranu osob u strojů s doběhem se nehodí.

Kde má tedy smysl? Hlavně tam, kde zámek chrání proces nebo výrobek, ne člověka. Například aby obsluha neotevřela dveře uprostřed cyklu a nezničila díl, i když samotné otevření pro ni nebezpečné není. Pro ochranu osob ho použijte jen tam, kde to posouzení rizik výslovně připustí.

Tři věci, které se u zámků často přehlížejí

1. Kontakty polohy dveří a kontakty zámku nejsou totéž. Jedny hlásí, že jsou dveře zavřené, druhé, že jsou opravdu zamčené. Pro ochranu osob musíte do bezpečnostního okruhu zapojit hlídání zámku.
2. Uzavírací síla. Zámek musí vydržet, když za dveře někdo zatáhne. Výrobce ji uvádí v technickém listu. Například naše zámky DADISICK řady OX-W mají 1 300 N.
3. Nouzové a pomocné odjištění. Promyslete předem, jak se dveře otevřou při poruše, při servisu a v nouzi. Dodatečné úpravy na hotovém stroji jsou vždycky dražší.

Jak to najdete u nás

U zámků řady OX-W rozlišuje režim přípona v objednacím kódu. GD = Power to Unlock (zamyká pružina), GC = Power to Lock (zamyká magnet). Přímo v názvu každého zámku vidíte i kontakty dveří a zámku, takže je mezi sebou snadno porovnáte. K zámkům nabízíme ovládací klíče OX-K a bezpečnostní kliky OXSL. Klika OXSL-B-3 má zadní páku pro únikové odjištění.

Nevíte, který princip zvolit? Pošlete nám krátký popis stroje a doby doběhu. Poradíme, a pokud je potřeba, uděláme i posouzení rizik.

Když konstruktér navrhuje bezpečnostní okruh, sáhne většinou po značce, kterou zná ze školy nebo z minulého projektu. Je to pochopitelné: nikdo nechce riskovat a „Sick nebo Pilz nikdy nikomu nevadil“. Jenže pak přijde kalkulace stroje a ukáže se, že bezpečnostní komponenty tvoří nepříjemně velkou část ceny, často za funkce, které stroj vůbec nevyužije.

My jsme si položili jednoduchou otázku: musí to tak být?

Na čem nešetřit

Rovnou řekneme, kde šetřit nedoporučujeme: na posouzení rizik a na správném návrhu bezpečnostní funkce. Špatně zvolená bezpečná vzdálenost, chybějící hlídání dveří nebo nevhodná kategorie zapojení se nedá vyvážit drahou značkou. Nejdražší světelná závora namontovaná moc blízko k nebezpečnému místu je pořád špatně.

Kde se ušetřit dá

Komponent samotný je jiný příběh. Světelná závora typu 4, bezpečnostní relé nebo zámek s jištěním mají jasně dané požadavky v normách (EN ISO 13849, IEC 61496). Pokud je výrobce splní a doloží, plní komponent svou funkci bez ohledu na logo. Rozdíl bývá v tom, za co platíte navíc: rozsáhlou síť poboček, marketing nebo funkce, které na jednoúčelovém stroji nevyužijete.

Proto jsme Machine Check postavili jinak. Nechceme nabízet totéž, co všichni ostatní. Hledáme výrobce, kteří umí normy splnit za rozumnou cenu, nebo nabízejí řešení, které jinde nenajdete:

• DADISICK vyrábí světelné závory, bezpečnostní relé, spínače a senzory. Ano, je to čínský výrobce a neděláme z toho tajemství. Každý typ, který nabízíme, jsme si sami vyzkoušeli. Ke každému produktu máte technický list a certifikáty ke stažení přímo u něj. A dodání je typicky do 14 dnů, ne za několik měsíců.
• DELTA Electronics patří ke světovým jedničkám ve výrobě napájecích zdrojů. Kvalita velkého výrobce za cenu, která v rozpočtu stroje nebolí.
• SSP Safety System Products je německý výrobce ochranných plotů a bezdrátového systému Safety Simplifier. Nouzové zastavení nebo hlídání dveří bez kilometrů kabeláže se hodí hlavně tam, kde se linka často přestavuje.

Jak poznat komponent, kterému můžete věřit

Ať nakupujete u nás nebo jinde, ptejte se na tři věci:

1. Je doložena úroveň bezpečnosti (PL, SIL, typ závory)? A to certifikátem nebo prohlášením o shodě, ne jen řádkem v katalogu.
2. Jsou k dispozici technické údaje pro výpočet? Doba odezvy, PFHd, MTTFd. Bez nich bezpečnostní funkci neověříte.
3. Je kdo se zeptat? Když komponent nefunguje, potřebujete člověka, který rozumí zapojení, ne jen infolinku.

Proč to děláme

Bezpečnosti strojů se věnujeme přes deset let: posuzujeme rizika, navrhujeme koncepty a validujeme hotová zařízení. Viděli jsme spoustu strojů, kde byla bezpečnost „předražená“, i spoustu strojů, kde se šetřilo na špatném místě. E-shop je pro nás způsob, jak dát konstruktérům a údržbě do ruky komponenty, za které se dá ručit, a k nim radu, když je potřeba.

Nevíte, jestli by levnější alternativa obstála i ve vaší aplikaci? Napište nám, co máte za stroj, a řekneme vám to na rovinu, i kdyby odpověď byla „tady zůstaňte u stávajícího řešení“.